Le féodalisme est un ordre social qui a prévalu en Europe principalement au Moyen Âge, du VIe siècle au XVIIIe siècle. Il existait des systèmes similaires en Asie. Par exemple en Chine du XIe siècle av. J.-C. au Ier siècle av. J.-C., au Japon du XIIe siècle au XIXe siècle ou en Inde du XVIe siècle au XIXe siècle.
Dans le féodalisme, le souverain d'un pays est propriétaire de la majeure partie des terres. Il concède ces terres à des vassaux à titre de prêt. Ces vassaux pouvaient être des personnes méritantes ayant participé à des conquêtes guerrières. Ils recevaient les terres pour les exploiter et fournissaient en contrepartie un soutien militaire, des services administratifs ou des paiements en argent. Les vassaux pouvaient redistribuer les terres prêtées à leurs propres vassaux.
Au niveau le plus bas de cette hiérarchie se trouvaient les paysans, qui exploitaient les terres agricoles. En contrepartie, ils fournissaient par exemple des corvées, telles que la construction de routes, le labour des champs du seigneur ou la coupe de bois pour celui-ci. Ils pouvaient également fournir des services militaires ou apporter leur soutien à l'armée. Le paiement d'un loyer pouvait également constituer une forme de contrepartie.
En Europe, c'est surtout en Europe centrale qu'elle est apparue après la chute de l'Empire romain au VIe siècle. Divers chefs, principalement issus de tribus germaniques, ont commencé à établir leurs propres royaumes. Ce faisant, ils ont pris possession des territoires dont les soldats romains s'étaient retirés ou ont conquis des territoires appartenant à d'autres tribus germaniques, slaves ou celtiques. Cela a conduit à de nombreuses guerres entre les tribus. Les guerriers fidèles et dévoués au souverain et victorieux au combat étaient récompensés par un lopin de terre qui ne leur était toutefois pas donné, mais prêté. En contrepartie, ils garantissaient leur soutien militaire au souverain. Mais les paysans libres assuraient également leur loyauté et leur soutien militaire au souverain, car cela leur permettait de bénéficier de la protection du souverain de la région. Parfois, les paysans s'endettaient également lorsqu'ils étaient victimes d'attaques ou de mauvaises récoltes dues à la sécheresse et aux inondations. Si les paysans ne pouvaient pas rembourser leurs dettes, leurs terres pouvaient alors être transférées au souverain.
Au fil des siècles, le système a évolué et un système de servage a vu le jour. Les serfs étaient liés à la terre des seigneurs fonciers et ne pouvaient quitter le pays sans leur autorisation, devaient fournir des services et payer des impôts aux seigneurs fonciers et, dans certains cas, n'avaient même pas le droit de se marier sans leur autorisation.
Le système des biens communaux s'est également développé. Il s'agissait de terres et d'objets appartenant à la communauté. Il pouvait s'agir de pâturages, de lacs, de forêts, de puits ou de chemins. Ceux-ci pouvaient être utilisés par tout le monde selon certaines règles.
En Chine, la question de savoir si le féodalisme a commencé dès la dynastie Shang (XVIIe siècle av. J.-C. à 1046 av. J.-C.) ou seulement avec la dynastie Zhou (1046 av. J.-C. à 771 av. J.-C.) est controversée. Mais ici aussi, la caractéristique était une extension des territoires des rois, accompagnée d'une faiblesse dans le contrôle du territoire. Ainsi, les rois s'étaient assurés le contrôle du royaume grâce au soutien décentralisé des princes en échange de terres.
En Inde, le féodalisme a commencé avec la création et l'expansion continue de l'empire moghol après la chute du sultanat de Delhi suite à la victoire de Zahir ud-Din Muhammad, également appelé Babur, sur le sultanat.
Au Japon, le féodalisme a commencé avec le début de la période Kamakura à partir de 1150. À partir de cette époque, la noblesse guerrière des shoguns du palais de Kamakura a commencé à prendre le pouvoir à l'empereur de Kyoto. Ils ont assuré leur pouvoir grâce à un système féodal impliquant plusieurs familles de samouraïs.
La dépendance vis-à-vis des seigneurs fonciers a conduit à des révoltes et des guerres paysannes à plusieurs reprises. De plus, avec la croissance des villes et l'évolution des métiers artisanaux, les gens ont pu se libérer du servage. L'essor constant du commerce a également conduit à une influence de plus en plus faible des seigneurs féodaux. Dans certaines régions, notamment dans les États allemands, le principe juridique selon lequel toute personne séjournant dans une ville pendant un an et un jour sans être découverte était libérée de son seigneur féodal s'appliquait également.
Le système féodal a également conduit à une dépendance des rois et des empereurs vis-à-vis de leurs vassaux, les ducs, les princes et les comtes. Pour se débarrasser de cette dépendance, beaucoup, en particulier les rois et empereurs absolus, ont mis fin au système des fiefs et du servage. Les États ont commencé à mettre en place des systèmes centralisés et à percevoir des impôts directement auprès du roi. Des armées permanentes ont été constituées, affaiblissant ainsi le pouvoir des vassaux. Au fil du temps, les rois étant de moins en moins dépendants du soutien militaire et des services des vassaux, ils ont pu, à partir d'un certain moment, abolir le système féodal.